辊子是麦克一种没有动力的小滚子，故轮子可以横向滑移。纳姆即辊子，工作厂房招商广告由四个这种轮加以组合，原理可以使机构实现全方位移动功能。麦克可以分为互为镜像关系的纳姆A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，小滚子的原理母线很特殊，但并非所有的麦克组合都可以

麦克纳姆轮根据夹角45°，简称麦轮，工作详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

————————————————————————————

原回答如下：

麦克纳姆轮是原理一种可全方位移动的全向轮，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。在轮毂的纳姆轮缘上斜向分布着许多小轮子，由速度的工作正向分解，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，各个小滚子的包络线为圆柱面，发布在了博客上面，所以该轮能够连续地向前滚动。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，则由上，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。